Ciao Benvenuti!
Il consiglio che ti posso dare io da profano è di prendere appuntamento con un bravo educatore/comportamentalista.
Non sono esperto (ho un cucciolone di 8 mesi) e per ora almeno non ho mai avuto di questi problemi, ma nel corso che stiamo seguendo c'è un maschio di quasi 2 anni che ha un problema simile al tuo come a molti altri del resto, l'unica differenza è che lui era talmente insicuro, a detta dell'addestratore, che partiva subito in aggressività.
Il recupero è stato lungo e lo è tutt'ora ma rispetto alla prima volta che l'ho visto ha fatto passi da gigante.
I consigli che lui dava era di portarlo tra la gente gradualmente...se già fa fatica con 5 persone non conviene portarlo ad una fiera o al centro commerciale.
Fargli associare agli incontri con estranei esperienza piacevoli (bocconcini) senza sforzarlo, lasciargli la scelta di prendere il bocconcino o di stare alla larga, dapprima con una sola persona poi 2 poi 3 ecc.
Per il discorso delle cose che non vuole ridarti e ringhia sarebbe opportuno preferire uno "scambio" con qualcosa di più buono bello, se per esempio ti ruba i calzini e tu in cambio gli proponi un wurstel vedrai che lo lascia.
Prendi ovviamente quello che ti ho appena detto con le pinze, non sono esperto e da quel poco che so non esiste un metodo universale per risolvere questo tipo di problematiche, la cosa migliore è senza dubbio farsi seguire da un comportamentalista, sono i soldi meglio investiti
