Ta notion Rod est tout à fait juste à mon sens : il faut faire la différence
(même si je crois bien que parfois ils arrivent à nous berner : on pense qu'ils ne savent pas ou n'ont pas conscience de quelque chose et en fait ...
)
entre le chien vole "consciemment" (c'est possible ça ... je m'exprime mal : avec une notion d'interdit) ou bien il pense que c'est à sa dispo car à sa hauteur, accessible, près de son endroit ...