Hi Torsten!
Ich glaub, für Deine 4 wären, wenn Du das öfter machen willst, ein Fächergespann und leichte Siwash-Zuggeschirre optimal. Da haben die Hunde größtmögliche Bewegungs- und Denkfreiheit beim Laufen/Ziehen. Würden Deine bestimmt mögen.
(Gibt zudem nix Schöneres, als mit 4 oder 5 nahezu gleich großen Hunde gemütlich in Fächer zu fahren.)
Viel Spaß noch!