Juste un truc concernant le collier et la médaille.
Si c'est simplement pour ca que vous laissez les colliers, vous pouvez peut-être vous orienter vers ce type:
En limant un peu les fixations plastiques, je pense qu'il y a possibilité de faire en sorte que le collier pète sous une certaine contrainte comme par exemple prit dans une patte, prit dans une branche, une clôture, etc...
A mon avis ca peut être pas mal car le chien continue à porter sa médaille, et en cas de problème, en forçant un peu la fixation pourrait céder et le chien se libérer.
Ça peut être une idée et un bon compromis, et puis pour les balades, port d'un collier solide.